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05:44 随着全球范围内工业自动化水平的提高，各种复杂的应用也越来越多，这对传感器的功能也提出了越来越多、越来越高的要求。在这种背景下，不同类型、不同原理的传感器也应运而生，MARPOSS超声波传感器就是其中一种。
首先要解释的是什么是超声波：我们都知道声音是由振动产生的，它是一种波，其在空气或其他介质中是以震动的方式向其他方向传播的，我们平时听到的声音就是频率在20Hz到20kHz之间的声波，超过20kHz的声波人耳朵是识别不到的。所以我们把振动频率高于20kHz的声波称之为超声波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够定向传播等特点，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波的特点。MARPOSS超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号(通常是电信号)的传感器。
从原理上来讲MARPOSS超声波传感器可以分为超声波测传感器、超声波接近传感器、反射板式MARPOSS超声波传感器、对射式MARPOSS超声波传感器四类。这四类产品中，反射板式超声波、对射式超声波与光电传感器中的镜反射和对射式光电原理一样，非常简单，无需多做介绍。
超声波测距传感器、超声波接近传感器这两种最典型、使用的也最多，其工作原理相同，只是输出一个是开关量一个是模拟量，原理如下：
发射模式：
1.在电子振荡器的作用下传感器产生一批声波/脉冲，然后这些声波被发送到周围空气 。
2.声波从传感器传送到目标物。
3.传感器转换成接受模式。
接收模式：
1.部分被物体反射的回声返回到传感器中去 。
2.传感器的微处理器计算发射接收所用的时间t。(如果声速在介质中传播速度为v，传感器距离目标物的距离则为：S=v*t/2)
3.微处理器驱动一个显示距离或开关量的输出信号.
这样的话就完成了一个完整的工作过程，原理也是非常简单。
接下来就是应用的问题了，MARPOSS超声波传感器与光电传感器虽然在某些应用的时候可以互相替代，但大部分时候它们其实是互补型的关系。
MARPOSS超声波传感器相对于光电传感器的优势：
可以绕过细小的障碍物(比如粉尘，这种环境中光电是*不可以的)。
可以测量液体位置。(如用于液位监测)
可以测量透明物体。(比如玻璃的有无或者位移信息)
不受物体表面颜色的影响。(极暗或极亮的物体表面)
MARPOSS超声波传感器可以用于油污环境中。(即使有油污溅到感应面上传感器仍可以正常工作，但如果油污溅到光电传感器的发射接收面上，光电就不能工作了)
