谁知道什么是多轴运动

Question

工业控制当中，什么是多轴运动

zmt0067 · Answer

多自由度运动平台是由多支电动缸，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助多只电动缸的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。多自由度运动平台涉及到机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域，因此多自由度运动平台是控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、液压系统、控制系统。多自由运动平台也叫六自由度运动平台。产品特点:1)   全数字化闭环伺服控制，专业多轴运动控制卡保证运动的平滑性以及高仿真性，减少动感漂移和失真。2)   全新的模块化组合及自由灵活的系统集成，满足客户的不同需求。3)   高精度、高刚性电动缸驱动系统及平台组成，保证平台系统的高刚性和高效率。4)   多重机械、电气安全保护、保证平台系统的安全。5)   高响应、高速、高加速度和低噪音，满足各种运行环境的要求。6)   友善的人机界面，设定容易，操作简单。7)   节省能源、易于维护、使用寿命长。

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