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红外避障传感器的工作原理

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红外测距传感器问题

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smartcity
2024/7/25 9:18:13

红外避障主要是以红外测距传感器为主。红外测距都是采用三角测距的原理。红外发射器按照一定角度发射红外光束，遇到物体之后，光会反向回来，检测到反射光之后，通过结构上的几何三角关系，就可以计算出物体距离D。当D的距离足够近的时候，上图中L值会相当大，如果超过CCD的探测范围，这时，虽然物体很近，但是传感器反而看不到了。当物体距离D很大时，L值就会很小，测量精度会变差。因此，常见的红外传感器测量距离都比较近，小于超声波，同时远距离测量也有最小距离的限制。另外，对于透明的或者近似黑体的物体，红外传感器是无法检测距离的。扩展资料：关于避障使用的传感器其他种类1、视觉传感器整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是出现的数字摄像机等。2、激光传感器利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。3、超声波传感器将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。参考资料来源：百科——红外测距传感器

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zmt0067
2024/7/25 9:18:31

红外避障传感器的工作原理：使用D触发器进行边，沿检测的传感器电路也是让发光管亮暗交替,但亮的时间很短,电流很大,亮度很高,把接收端门限调的很高,然后用D触发器进行边沿检测。这样可以屏蔽外界一般强度光（可以是高频的）的干扰，而耗电不会增加。但如果使用简单的比较型电路，加大电流就会增大功耗，甚至烧毁发光管。下图是一个成品光电开关,就是光电管=两级交流放大=CD4013检测这种方式的,CD4013的另一个单元D触发器作方波振荡源,通过驱动电路带动LED。可以看出，LED的限流电阻是20欧，短时间通过LED的电流很大。

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chem17
2024/7/25 9:18:42

一、性质不同1、硬齿面齿轮减速机：一种相对精密的机械。2、涡轮减速机：一种动力传动元件，可与普通电机、无级变速器等传动产品配套使用。二、特点不同1、硬齿面齿轮减速机特点：（1）中心距、中心高、传动比采用优先数制优先数。（2）利用计算机对齿轮参数和结构进行了优化。（3）齿轮采用优质高强度低碳合金钢渗碳淬火磨削。齿面硬度高，齿轮精度达到国际标准6级。（4）传动效率高，噪声低，承载能力达到90年代水平。2、涡轮减速机特点：根据减速器输出轴径的大小来确定机架型号，只要接口形式和尺寸一致，减速机输出轴的尺寸就可以在一定范围内上下浮动到齿条式。如果选用带拼接板的机架，当蜗轮减速器的安装尺寸与机架不符时，拼接板与减速器的连接可在一定范围内调整，以满足要求。扩展资料：硬齿面齿轮减速机和涡轮减速机的安装注意事项：1、可根据实际需要采用多种安装形式，六面均可安装。2、安装必须牢固可靠。3、原动机和减速器的工作机构应仔细对准，误差不应大于所用联轴器的允许补偿。4、安装后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。参考资料来源：百科-蜗轮减速器参考资料来源：百科-硬齿面减速机

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gk智造君
2024/7/25 9:18:50

热释电红外传感器内部结构

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vivilu
2024/7/25 9:19:10

/upload/E18-D80NK-Manual-CH.pdf

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zmt0067
2024/7/25 9:19:16

硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。　　1、中心距、中心高、传动比均采用优先数系的优先数。　　2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。　　3、齿轮采用优质高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，齿轮精度达国际标准6级。　　4、传动效率高、噪声低、承载能力达90年代水平。　　蜗轮减速机，使用时更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。它是一种动力传递元件，可与普通电机、无级变速器等传动产品配套使用。蜗轮减速器机架的选用。原则上是根据减速器输出轴径的大小来确定机架型号，只要接口形式及尺寸相符，减速机的输出轴大小在一定范围内可以对机架型号作上下浮支。若选用带接板机架，蜗轮减速器的安装尺寸与机架不符时，在一定范围内可以调速接板与减速器的联接，满足用户要求。无支点机加强。机加强本身无轴的支承点。搅拌轴是以蜗轮减速器输出轴的两个支承轴承为受力支点，可用于传递小功率，不受或只受较小轴向负荷、搅拌不太强烈的搅拌装置。

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湛蓝泥嚎
2024/7/25 9:19:20

/?article-138.html，下载产品说明书里面有介绍。

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smartcity
2024/7/25 9:19:44

【北机减速机】硬齿面减速机和蜗轮蜗杆减速机传动方式和效率、精度上都是不同的，蜗轮蜗杆减速机是单级传动效率通常在65%左右，精度在15个丝左右配伺服可以做到10个丝扭矩也是要比硬齿面减速机小承载能力也是不如斜齿轮减速机的

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