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2021年11月24日,智能管道机器人在上海闵行正式投用到上海地下排水管网,这款投资6000多万元,开发研究长达7年的机器人面世投用,也象征着机器人在地下管网领域的应用又跨进一大步。

在我国,其实早在上世纪70年代就对管道机器人开始研究,当时因为石油、化工、天然气及核工业的发展及管道维护的需要,刺激了管道机器人的研究。

对于管道机器人的研究,国内目前主要表现在通过性和能源供给两个方面,通过性主要是指管道机器人通过行走机构、过弯能力、适应管径能力及越障能力来实现管道精准定位、质量检测,能源利用等;能源供给目前有拖缆和无缆两种方式,除了通用的能源供应外,还可以利用流动介质的压力提供动力。市面上常见的管道机器人有螺旋式管道机器人,三轮腿式管道机器人,蠕动式管道机器人、管道清洁型机器人等。

发布时间:2021/11/29 13:31:35 举报
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